YH-S16 Long Endurance Inspection Drone, ki ga ponuja YIHANG, profesionalni proizvajalec iz Kitajske, je platforma UAV s fiksnimi krili VTOL, razvita za misije, ki zahtevajo podaljšan čas letenja, natančno pozicioniranje in prilagodljivo uporabo. Njegova zmožnost navpičnega vzletanja in pristajanja omogoča delovanje s primernih terenskih lokacij brez običajne vzletno-pristajalne steze, medtem ko se konfiguracija s fiksnimi krili uporablja za učinkovito križarjenje. Letalo združuje dolgotrajen let z RTK pozicioniranjem in modularnim vmesnikom koristnega tovora, ki zagotavlja platformo za strokovno inšpekcijo, geodetsko opremo in opremo za zbiranje podatkov.
|
Postavka |
Specifikacija |
|
Ime izdelka |
Inšpekcijski dron z dolgo vzdržljivostjo YH-S16 |
|
Dolžina |
1,6 m |
|
Razpon kril |
3,0 m |
|
Največja vzletna teža |
18 kg |
|
Vzdržljivost |
3,5 ure |
|
Potovalna hitrost |
70–115 km/h |
|
Komunikacijski radij |
80 km |
|
Odpornost proti vetru |
7. stopnja |
|
Zgornja meja storitev |
5500 m |
|
Delovna temp |
-20°C do 50°C |
|
Horizontalna natančnost |
1cm + 1ppm (RTK) |
|
Navpična natančnost |
2 cm |
|
Transportni kovček |
1,24 × 0,6 × 0,68 m |
|
Možnosti tovora |
EO/IR gimbal, LiDAR, mapping camera, third-party payloads |
|
Storitev po meri |
Integracija koristnega tovora, blagovna znamka OEM, nastavitev krmiljenja leta |


EO Pod
LiDAR
Kartiranje kamer
Koristni tovor tretjega dela
Dron YH-S16 Long Endurance Inspection Drone zagotavlja do 3,5 ure vzdržljivosti pod navedenimi pogoji križarjenja. Podaljšan čas letenja pomaga zmanjšati število vzletnih in pristajalnih ciklov, potrebnih za dolge inšpekcijske poti. Dejanska vzdržljivost je odvisna od tovora, hitrosti leta, vremena, nadmorske višine in konfiguracije misije.
Letalo uporablja navpično vzletanje in pristajanje namesto običajne vzletno-pristajalne steze ali izstrelitvenega sistema s fiksnimi krili. To omogoča razporeditev z ustreznih cest, terenskih lokacij, oddaljenih objektov in drugih lokacij, kjer infrastruktura vzletno-pristajalne steze ni na voljo.
YH-S16 uporablja določanje položaja RTK z navedeno vodoravno natančnostjo 1 cm + 1 ppm in navpično natančnostjo 2 cm. Ta zmožnost določanja položaja podpira zbiranje podatkov iz zraka, kjer je natančna lokacija letala pomembna za merjenje, kartiranje in inšpekcijo sredstev.
Letalo podpira različne tovore misij, vključno z EO/IR gimbalom, LiDAR, kamerami za kartiranje in izbranimi tovori tretjih oseb. Ta modularna konfiguracija omogoča, da se isti letalski okvir konfigurira za različne zahteve glede zbiranja podatkov brez spreminjanja osnovne platforme letala.

Koristni tovor EO/IR lahko zagotovi vidno svetlobo in toplotno sliko za opazovanje na daljavo, inšpekcijo sredstev in oceno stanja. Razpoložljiva konfiguracija lahko vključuje 30-kratni optični zoom in toplotno sliko, odvisno od izbrane specifikacije gimbala.
Obremenitve LiDAR se lahko uporabljajo za 3D modeliranje terena, zbiranje podatkov v oblaku točk in raziskovanje, povezano z vegetacijo. Dejanska kakovost podatkov in pokritost sta odvisni od sistema LiDAR, parametrov leta in raziskovalnega okolja.
Kamera za kartiranje z visoko ločljivostjo lahko podpira generiranje ortofoto posnetkov, aerofotografiranje, 3D rekonstrukcijo in meritveno delo v skladu z izbrano kamero in nastavitvami misije.
YIHANG lahko oceni izbrane tovore tretjih oseb glede na njihovo težo, dimenzije, zahteve za namestitev, porabo energije in konfiguracijo vmesnika.
Konfiguracija z dolgo vzdržljivostjo lahko podpira razširjene poti vzdolž prenosnih koridorjev, medtem ko lahko združljive slikovne obremenitve zbirajo vizualne ali toplotne podatke za oceno stanja sredstev in spremljanje vegetacije.
Inšpekcijski dron YH-S16 Long Endurance je mogoče konfigurirati za inšpekcijske poti, ki pokrivajo cevovode in drugo razširjeno infrastrukturo. Njegova zmožnost uvajanja VTOL je uporabna, če so inšpekcijska mesta oddaljena od običajnih izstrelitvenih objektov.
Določanje položaja RTK v kombinaciji z LiDAR ali kamerami za kartiranje podpira zbiranje podatkov iz zraka za topografske raziskave, modeliranje terena, izdelavo ortofoto posnetkov in druge naloge kartiranja.
Zaradi kombinacije dolge vzdržljivosti, uporabe VTOL in modularnih senzorjev je platforma primerna za zbiranje podatkov v gorskih, oddaljenih ali z infrastrukturo omejenih območjih, odvisno od pogojev misije in lokalnih predpisov UAV.
YH-S16 vključuje več funkcij za nadzor leta in varnost delovanja za daljše misije.
|
Sistem |
funkcija |
|
Redundantni krmilnik letenja |
Dvojna fuzija GNSS/IMU, deluje v okoljih brez GPS-a |
|
Avtonomni vzlet in pristanek |
Zmanjšuje napake pilota, omogoča uporabo enega operaterja |
|
Inteligentno spremljanje baterije |
Opozorila o napetosti/toku v realnem času, samodejna vrnitev ob izpraznjeni bateriji |
|
Varnostna podatkovna povezava |
Ohranja povezavo tudi v območjih motenj |
|
3D zemeljska postaja |
Intuitivno načrtovanje točk poti in povratek v sili |
YH-S16 podpira ročno letenje, letenje po poti na podlagi točk poti in nadzor po navedbi. Sistem za nadzor letenja zagotavlja povratne informacije telemetrije v realnem času in lahko podpira funkcije avtonomnega vzleta in pristanka v skladu s konfiguriranim sistemom.
Za načrtovane inšpekcijske in geodetske misije je mogoče vnaprej pripraviti poti točk poti, da se zagotovijo ponovljive poti leta in dosledni postopki zbiranja podatkov.
Inšpekcijski dron YH-S16 Long Endurance ima razpon kril 3,0 m in 1,6 m dolžine trupa. Za transport opreme in namestitev na terenu je na voljo namenski transportni kovček z merami 1,24 × 0,60 × 0,68 m.
Letalo je določeno za delovanje pri temperaturah od -20 °C do 50 °C, z odpornostjo proti vetru 7. stopnje in delovno zgornjo višino 5500 m. Dejanske omejitve delovanja so odvisne od vremena, nadmorske višine, konfiguracije letala, tovora in pogojev misije.
YIHANG podpira izbrane projekte prilagajanja, ki vključujejo integracijo tovora, konfiguracijo senzorjev, nastavitev krmiljenja leta in blagovno znamko OEM.
Integracijo koristnega tovora je mogoče ovrednotiti glede na mehansko namestitev izbranega senzorja, težo, porabo energije, komunikacijski vmesnik in zahteve glede ravnotežja letala. To omogoča, da se YH-S16 konfigurira za različne projekte inšpekcij, geodet in zbiranja podatkov.







YH-S16 zagotavlja navedeno vzdržljivost do 3,5 ure. Dejanski čas leta se razlikuje glede na tovor, višino, potovalno hitrost, vreme in konfiguracijo misije.
Platforma podpira EO/IR gimbals, LiDAR, kamere za kartiranje in izbrane nosilce tretjih oseb. Združljivost tovora je treba oceniti glede na težo, mere, moč in zahteve glede vmesnika.
Navedena vodoravna natančnost pozicioniranja je 1 cm + 1 ppm, z navpično natančnostjo 2 cm pod navedeno konfiguracijo RTK in delovnimi pogoji.
Navedeni komunikacijski radij je do 80km. Dejanska zmogljivost komunikacije je odvisna od terena, motenj, komunikacijske opreme in pogojev delovanja.
ja Konfiguracija VTOL omogoča navpično vzletanje in pristajanje z ustreznih operativnih območij brez običajne vzletno-pristajalne steze ali izstrelitvenega sistema s fiksnimi krili.
ja YIHANG podpira izbrano integracijo tovora in projekte OEM, vključno z integracijo senzorjev, nastavitvijo krmiljenja leta in blagovno znamko OEM. Združljivost se ocenjuje na podlagi zahtev izbranega tovora.