Na mesec dobimo približno dvajset prošenj za ponudbe, ki se začnejo na enak način. Nekdo prilepi napetost, kapaciteto in okvirno predstavo o teži njihovega drona ter nas prosi, naj okoli tega sestavimo paket. Večina konča na dva načina: cena je dvakrat večja od tiste, ki je navedena v njihovi preglednici, ali pa se vrnejo k bateriji na policah in upajo, da zdrži. Obema se je mogoče izogniti.
Paketi baterij za drone po meri niso čarobni izdelek. So niz inženirskih odločitev, sprejetih pred naročilom celic, in cena odraža te odločitve bolj kot surovine. Ta vodnik govori o tem, kako te odločitve delujejo v praksi: kaj proizvajalčeva ponudba dejansko plača, kdaj je po meri vredno denarja in kako ločiti pravo gradnjo po meri od standardnega paketa s preimenovanjem.
Napisan je za ljudi, ki dejansko kupujejo in vzdržujejo te pakete: integratorje, operaterje voznih parkov in proizvajalce originalne opreme, ki nabavljajo baterije v količini, ne za iskalnike. Če vas je opekel paket, ki je izgledal prav na papirju in vam ni uspel na terenu, vam bodo spodnji razdelki prihranili denar.
Polična baterija je pravi odgovor pogosteje, kot proizvajalci radi priznajo. Če ima vaše ogrodje standardne oblike, vaš izpust ostane znotraj nazivne krivulje paketa in ne potrebujete BMS za pogovor z vašim krmilnikom letenja, kupite paket na policah in nadaljujte. Strankam to ves čas povemo. Paket po meri, kupljen takrat, ko bi standardni veljal, je le dražji način za enak čas letenja.
Custom se začne izplačevati v štirih situacijah. Če ima ogrodje letala omejitev dimenzij, noben standardni paket ne ustreza. Ko vaš delovni cikel zahteva neprekinjeno praznjenje, se standardna pakiranja zmanjšajo. Ko potrebujete baterijo za pogovor z letalskim sistemom, mora biti BMS nastavljen za vašo platformo. In ko kupujete veliko, se stroški oblikovanja amortizirajo na stotine paketov.
Obstaja tudi manj očiten razlog za uporabo po meri, in to je BMS. Zaščitni pragovi standardnega paketa so nastavljeni za generične stranke. Če vaš dron potegne velik tok na začetku vsakega vzpenjanja, se lahko splošni pragovi sprožijo zgodaj ali pozno. Zgradba po meri nam omogoča, da nastavimo nadtok, prenizko napetost in vedenje uravnoteženja okoli vašega dejanskega letnega ovoja. Tu postaneta argumenti pametnega BMS in paketa po meri eno.
Custom vključuje tudi enkratne stroške inženiringa. Načrtovanje, prototipne celice, orodje za ohišje in certifikacijsko testiranje se izvedejo enkrat na zasnovo. Razdeljen na petdeset paketov na leto je ta strošek velik; razpršen čez pet tisoč, izgine. Ko dobavitelj ponudi paket po meri po enaki ceni kot paket na policah, so bodisi stroški oblikovanja že amortizirani v vaš obseg ali pa se načrtovanje sploh ne izvaja. Vredno se vprašati, katere.
Če nič od tega ne velja za vas, je paket na policah v redu. Vsak dobavitelj, ki pri vsaki poizvedbi pritiska na meritve, ne da bi prej vprašal o vašem ogrodju, je prodajalec, ne inženir.
Ko vam dobavitelj baterij za drone pošlje ponudbo za po meribaterijski paket za drone, cena ni ena številka. Gre za kup postavk, najcenejša ponudba pa je običajno tista, ki ji manjka več.
Celice so največji vrstični element. BMS je manjši, vendar je razlika med osnovno zaščitno ploščo in pametnim BMS s komunikacijo eden od razlogov, da se ponudbe za "isti" paket razlikujejo za trideset odstotkov. Sklop paketa, ohišje, priključek in ožičenje dodajo še eno plast. Tudi testiranje je postavka in kupci ga preskočijo, ker domnevajo, da je brezplačno in standardno. Ni res.
Certificiranje je postavka, ki loči resnično ponudbo od domišljije. Zavitek po meri potrebuje lastno poročilo o preskusu UN38.3, lasten dokument SDS in, odvisno od načina pošiljanja, dokumentirano klasifikacijo nevarnega blaga. To delo stane denar in zahteva čas. Ponudba, ki se vrne sumljivo nizko, običajno nima nobenega testiranja in nobenega certifikata, in to ugotovite, ko špediter zavrne pošiljko.
Enako pozornost si zaslužijo plačilni pogoji. Tipična pogodba o paketu po meri temelji na mejnikih: depozit za začetek oblikovanja, drugo plačilo, ko prototip opravi testiranje, in stanje ob dostavi. Dobavitelj, ki zahteva celotno plačilo vnaprej za izdelek, ki še ne obstaja, vas prosi, da prevzamete vse tveganje. Razreši to, preden podpišeš.
Zahtevajte razčlenitev pisno. Dobavitelj, ki ne zna razčleniti ponudbe, ne more zagovarjati cene in jo boste potrebovali, ko bo prispel končni račun. V istem sporočilu povprašajte o MOQ in roku dobave, saj je ponudba brez razporeda dostave želja, ne obveza.
Preden se dotaknemo celice, potrebujemo pet vaših številk. Vse ostalo so pogajanja.
Napetost in S count določata električno osnovo. Paket 6S deluje pri nominalni napetosti 22,2 V in se polni do 25,2 V; paket 12S deluje pri 44,4 V in doseže vrh pri 50,4 V. Višja napetost pomeni nižji tok za enako moč, kar pomeni hladnejše ESC in tanjše ožičenje. Platforme za težka dvigala se s povečevanjem velikosti običajno premaknejo s 6S na 12S ali 14S.
Sledijo zmogljivost in vatne ure. Kupci najprej primerjajo mAh in se tam ustavijo. Pomembne so vatne ure, napetost pomnožene z amperskimi urami, dejanska vrednost energije. Paket 6S 10.000 mAh in paket 8S 7.500 mAh sta različna izdelka s podobno energijo in samo primerjava vatnih ur vam to pošteno pove. Podvojitev zmogljivosti redko podvoji čas letenja; dodatna teža požre isti proračun potiska.
Kontinuirana C-stopnja je številka, ki je v tej panogi najbolj napačna. Ocena 25 C na paketu s 5000 mAh obljublja neprekinjeno moč 125 A, vendar le pod preskusno temperaturo, ki jo določi proizvajalec. Pri 45 °C okolja poleti dejanska dobavljiva številka pade. Ko ocenjujete dobavitelja baterij za drone, zahtevajte podatke o neprekinjenem preizkušenju pri 45 °C in vprašajte, kako so bili izmerjeni.
Notranji upor je le redko natisnjen na karkoli in se kaže kot toplota pod obremenitvijo. Dva paketa z enako zmogljivostjo se lahko obnašata popolnoma različno pri 20 A vleki, če ima eden dvakrat večji notranji upor kot drugi. Pri bateriji UAV z visoko izpraznjenostjo nizek notranji upor premaga nekaj sto dodatnih mAh.
Delovna temperatura spremeni tako kemijo kot testne podatke. V mrzlih podnebjih Li-ionske in poltrdne celice bolje držijo napetost kot LiPo z visoko hitrostjo, ki se ohladi, ko je hladen. V tropih visoka temperatura okolja pospeši staranje v vsaki kemiji, zato embalaža, ocenjena na 25 °C v laboratorijskih pogojih, ne bo preživela ocenjenih ciklov pri 40 °C na terenu. Povejte dobavitelju, kam dron leti.
Faktor oblike in priključek zapreta seznam. Paket se mora prilegati ležišču letalskega ogrodja in se mora ujemati z vašo distribucijo moči. To se sliši trivialno in uniči več projektov po meri kot kateri koli električni parameter.
Pošljite nam teh pet številk in v enem pogovoru vam bomo povedali, ali je paket po meri smiseln in koliko približno stane. Ta pogovor je brezplačen in večina dobaviteljev ga preskoči.
| spec | Vpliv v resničnem svetu | Tipično delovno območje industrijskega UAV |
| Kapaciteta (mAh) in vatne ure | Določa vgrajeno energijo ob dodajanju lastne teže; primerjajte po vatnih urah, ne po mAh | 10.000 do 50.000 mAh |
| Število napetosti/s | Spodbuja obnašanje motorja in ustvarjanje toplote ESC | 6S (22,2 V) do 14S (51,8 V) |
| Kontinuirana stopnja C | Nadzoruje, ali napetost ostane stabilna pri vzponu z visoko obremenitvijo | 10C do 25C (LiPo torbice), zahtevajte podatke o preskusu 45 °C |
| Notranji upor | Pod obremenitvijo se pretvori v toploto, omejuje trajno praznjenje | Pod 2 mΩ na celico za pakete z visokim vlekom |
BMS po meri ni zaščitna plošča z daljšim imenom. Opazuje razmere v paketu in se med tem pogovarja s sistemom letenja. Ko plačate za pametni BMS na baterijskem paketu za brezpilotno letalo po meri, se z denarjem kupi tukaj.
| funkcija | Pomen UAV v resničnem svetu |
| Zaščita pred preobremenitvijo | Preprečuje poškodbe celic in litijevo prevleko med neobičajnim polnjenjem |
| Zaščita pred prekomernim praznjenjem | Ustavi globoko praznjenje, ki trajno zmanjša kapaciteto embalaže |
| Zaščita pred prevelikim tokom / kratkim stikom | Omejuje udarni tok med udarcem rekvizita, blokado motorja ali okvaro ožičenja |
| Nadzor temperature | Onemogoči polnjenje ali praznjenje, ko je paket prevroč ali prehladen |
| Uravnoteženje celic | Ohranja uporabno zmogljivost blizu nazivne vrednosti v celotni življenjski dobi paketa |
| Poročanje o stanju napolnjenosti | Zagotavlja zanesljive odčitke preostale energije za pilote in kontrolorje letenja |
| Beleženje napak | Zagotavlja zgodovinske podatke o dogodkih za odločitve o vzdrževanju in garanciji |
Uravnoteženje celic. Paketi, ki niso nikoli uravnoteženi, se počasi premikajo, najšibkejša celica prva doseže svojo mejo in celoten paket se zgodaj ustavi. V več kot sto ciklih je lahko razlika med uravnoteženim in neuravnoteženim paketom dvajset odstotkov uporabne zmogljivosti. To je izmerjeno na podlagi paketov, vrnjenih s terena, in ne na podlagi podatkovnega lista.
Hitrost zaščite. Pri udarcu propelerja ali blokadi motorja BMS izklopi tok v milisekundah. Alternativa je, da konektor postane improvizirana varovalka, kar vseeno konča misijo. Prilagoditev po meri prilagodi pragove dejanskim trenutnim skokom vaše platforme, tako da se zaščita sproži, ko bi morala, in ne takrat, ko tako določajo splošne nastavitve.
Natančnost stanja napolnjenosti. Kontrolor letenja načrtuje vrnitev domov in pristanek na javljeni preostali energiji. BMS, ki sporoča SOC prek SMBus, CAN vodila ali UART in to natančno poroča, omogoča letalu, da se vrne z rezervo. Neumen paket pusti pilota ugibati in ugibanje je, kako se baterije vrnejo prazne.
Beleženje napak. Ko se paket vrne po trdem pristanku, dnevnik vaši ekipi sporoči, ali se je baterija zaščitila, ali je pilot presegel omejitve praznjenja ali je bila okvara mehanska in ne električna. Brez te evidence postane vsak incident prepir med pilotom, vzdrževalcem in dobaviteljem.
Tudi kemija je del pogovora. LiPo torbice ostanejo privzeto nad 15C, ker oddajajo tok brez padca napetosti. Li-ionske cilindrične celice zmagajo pri energijski gostoti in življenjski dobi cikla za delo z nizko razelektritvijo. Poltrdne celice so vmes in jih je vredno vprašati za dolgotrajne projekte. Mejne vrednosti BMS se morajo ujemati s kemijo, ki jo izberete.
Vsak paket po meri, ki ga pošljemo, gre pred dostavo skozi testiranje komunikacijskega vmesnika, ker smo videli, da je preveč paketov odpovedalo na preskusni napravi, da bi samo preverjanje zmogljivosti prestalo. Natančnost SOC, odzivni čas na napako in stabilnost vodila se preverijo, preden se paket očisti.
Baterija za drone po meri z integriranim pametnim BMS

Tukaj je del, ki ga ekipe za nabavo običajno ugotovijo po prvem naročilu, ne prej. Paket po meri, kupljen prek distributerja ali čezmorskega zastopnika, nosi pribitek, ki ga nikoli ne vidite razčlenjenega, pogosto dvajset do trideset odstotkov, vi pa še vedno nosite vse tehnično tveganje. Nabava neposredno pri proizvajalcu baterij za drone odstrani pribitek, vendar vam nalaga večjo komunikacijsko obremenitev.
Neposredna nabava deluje, ko lahko tehnično določite paket in vaš kontakt odgovarja na inženirska vprašanja, ne le sprejema naročilo. To je model priMoč YIHANG: stranke pošljejo zahteve, mi jih pregledamo kot inženirji in oseba, ki vam ponudi ponudbo, obrazloži ponudbo. Če preprodajalec ne zna odgovoriti na vprašanje o stopnji C ali notranjem uporu, ne prejmete paketa po meri, prejmete standardni paket s stroški dostave.
Vprašanje kanala se pojavi tudi v komunikaciji. Prek distributerja vaša vprašanja potujejo v tovarno in nazaj, eno e-poštno sporočilo na povratno potovanje. Pri neposredni nabavi vam odgovori inženir, ki je zasnoval paket. Pri bateriji za industrijsko brezpilotno letalo po meri, kjer vas ena napačna predpostavka o praznjenju ali temperaturi lahko stane sezono, ta razlika presega pribitek.
Za programe baterij za brezpilotna letala OEM velja isto načelo. Če nameravate na embalažo postaviti svojo lastno blagovno znamko, neposredno povprašajte proizvajalca o možnostih bele nalepke, embalaži in dokumentaciji. Nekateri zavrnejo, nekateri zaračunajo, nekateri vključijo. Vprašajte v prvem pogovoru; naknadno opremljanje blagovne znamke po začetku proizvodnje je drago.
Nekaj besed o naročilih: pravi dobavitelj paketov po meri se pogovori o dizajnu, preden se zavežete. Če dobavitelj sprejme plačilo, ne da bi vprašal o vašem letalu, profilu leta ali delovni temperaturi, to obravnavajte kot opozorilo. Po meri pomeni najprej pogovor, nato naročilo.
To je del, ki ga kupci preskočijo in nato obžalujejo. Vsaka litijeva baterija, poslana po zraku, mora prestati UN38.3, celoten nabor testov, ki zajema simulacijo nadmorske višine, termično kroženje, vibracije, mehanske udarce, kratek stik, udarce, prenapolnjenost in prisilno izpraznitev. Poročilo UN38.3 izdelovalca celic ni samodejno veljavno za vaš sestavljen paket; paket po meri potrebuje lastno testiranje, razen če se celice ujemajo z izvirnim obsegom certificiranja.
Razvrstitev je odvisna od načina dostave baterije. Samostojna razsuta pakiranja so UN3480; baterije, nameščene v opremi ali priložene dronu, uporabljajo UN3481. Če se tega zmotite, bo letalska družba zavrnila pošiljko na okencu, včasih po rezervaciji tovora.
Potrebovali boste tudi veljaven dokument SDS in večina prevoznikov zahteva, da paketi na potniških letalih pošiljajo 30 odstotkov ali manj. Nekatere letalske družbe to še dodatno zaostrijo. Pred rezervacijo potrdite omejitev pri špediterju.
Embalaža je tisto, kar se prvi izvozniki zmotijo tudi po certificiranju. Litijeve baterije potrebujejo trdno zunanjo embalažo, ki prestane test padca ZN, celice zaščitene pred kratkim stikom, nameščene pokrove priključkov in v škatli ni nobene ohlapne kovine. Letalske družbe to preverjajo veliko strožje kot pred petimi leti in paket, ki preživi običajno potovanje s kurirjem, ne bo samodejno prestal pregleda nevarnega blaga.
Pravila so v skladu s predpisi IATA o nevarnem blagu in se spreminjajo vsako leto. Če vaš obseg izvoza to opravičuje, naj dokumentacijo pripravi strokovnjak; eno samo manjkajoče potrdilo lahko zadrži pošiljko več dni in stane več kot samo potrdilo.
Praktična točka pri pridobivanju: zahtevajte poročilo UN38.3 in varnostni list, preden oddate naročilo, ne ob dostavi. Baterije UAV po meri brez teh dokumentov ni mogoče pošiljati po zraku, ne glede na to, kako dobro se obnese na mizi. Dobavitelj, ki ga to vprašanje preseneti, ni tisti, za katerega želite, da sestavlja vaše pakete.
Večina podjetij, ki se imenujejo proizvajalci baterij za drone, so pravzaprav sestavljalci. Kupijo celice, kupijo BMS, privijejo paket in ga označijo. Nekaterim to dobro uspeva. Težava je v tem, da jih ločite, preden pošljete denar, zato to povemo vsaki stranki, ki vpraša.
Zahtevajte podatke o preskusu proizvodnega vzorca, ne podatkov laboratorijske enote. Laboratorijske enote so ročno izdelane in uglašene; proizvodni vzorci prihajajo iz iste linije, na kateri bo potekalo vaše naročilo. Vprašajte, kako dobavitelj definira toleranco zmogljivosti in ali je nazivna zmogljivost zagotovljena v prvem ciklu ali po petdesetih ciklih. Če ne morejo odgovoriti pisno, običajno ponujajo hobi izdelek po industrijskih cenah.
Vprašajte, kaj se zgodi po napaki na terenu. Pravi preizkus proizvajalca baterij za drone ni prodajni klic, je preiskava napake. Bodo paket vzeli nazaj, prebrali dnevnik napak in vam povedali, kaj se je dejansko zgodilo? Ali pa bodo krivili pilota, polnilec in vreme?
Preverite MOQ in dobavni rok glede na svoj razpored nabave. Paketov po meri ni mogoče potegniti s police, dobavni roki pa se razlikujejo glede na razpoložljivost celic in zahteve glede testiranja. Pisni urnik je del prave ponudbe. Če zahtevajo ISO 9001, prosite za ogled obsega; zavrnitev obiska tovarne je sama rešitev.
In preverite, od kod prihajajo celice. Blagovna znamka celice, razred celice in razmerje med dobaviteljem in izdelovalcem celic so pomembnejši od blagovne znamke embalaže. Če proizvajalec paketa ne more imenovati vira celice, ne nadzoruje lastne dobavne verige in tudi vi ne boste.
Začnemo iz letala, ne iz celice. Paket baterij za industrijsko brezpilotno letalo po meri je zasnovan glede na vašo resnično letalsko ovojnico in ni sestavljen iz celic, ki so na zalogi ta mesec.
Naš inženirski delovni tok poteka po določenem vrstnem redu: analiza povpraševanja po konični razelektritvi, ujemanje kemije celic, mehanska postavitev paketa, izbira konektorja, nastavitev zaščitnega praga BMS, nato preverjanje zmogljivosti in testiranje praznjenja pri polni obremenitvi, preden se karkoli pošlje.
Analiza vršnega toka je na prvem mestu, ker definira vse v smeri toka. Dron za kartiranje, ki potuje z nizkim tokom, ima drugačne zahteve kot UAV za škropljenje pridelkov, ki med škropljenjem vleče visok tok.
Če je čas letenja prednostna naloga, naša serija baterij za drone z dolgo vzdržljivostjo zagotavlja od 20 do 40 odstotkov daljši čas letenja kot standardni paketi z enako nazivno zmogljivostjo, merjeno na istem ogrodju letala v enakih pogojih.
Za projekte s prilagojenimi ovojnicami napetosti, zmogljivosti ali fizičnih dimenzij delite svoje zahteve prek naše strani za povpraševanje. Naša inženirska ekipa pregleda parametre in predlaga primerne konfiguracije litijevih baterij za vašo platformo UAV.
Tipični projekti po meri segajo od izdelave posameznega paketa prototipov za novo letalo do proizvodnih serij za uveljavljene flote. Za vsako pakiranje dobite pisni urnik s ponudbo in poročilom o preskusu. To dokumentacijo bosta zahtevala vaš oddelek za kakovost in vaša končna stranka.
Če nabavljate baterije za industrijske drone po meri z integriranim pametnim BMS za inšpekcijo, kmetijstvo ali tovorne naloge, se obrnite na YIHANG Power. Izvajamo simulacijo koničnega toka in validacijo obremenjene razelektritve za vaše dejanske pogoje letenja in to smo izvedli za stranke na petih celinah.
Še danes pošljite svoje zahteve glede napetosti, zmogljivosti in dimenzij. Prva tehnična razprava ne stane nič in vam bo povedala več o možnostih baterije kot teden dni branja podatkovnih listov.