Dron, odporen na trke, za inšpekcijo zaprtega prostora

Inšpekcijski pregled zaprtega prostora postavlja drugačne zahteve za UAV kot za zračni nadzor na odprtem območju. Predori, podzemni komunalni hodniki, votline na mostu in zaprti industrijski prostori imajo lahko omejeno vidljivost, šibke ali nedosegljive signale GPS, ozke poti leta in ovire v bližini letala. Dron YH-02, odporen proti trkom, za inšpekcijo zaprtega prostora tovarne YIHANG je zasnovan glede na te delovne pogoje in združuje pozicioniranje z več senzorji, 3D-zaznavanje na osnovi LiDAR in fizično zaščito pred trkom v kompaktni industrijski platformi UAV.

Tehnične specifikacije

Ključne značilnosti

Večsenzorsko pozicioniranje, ki ga zavrača GPS

Dron YH-02, odporen na trke, za inšpekcijo zaprtega prostora združuje IMU, optični pretok in odometrijo LiDAR za podporo določanja položaja v realnem času brez zanašanja na GPS. Ta konfiguracija je primerna za predore, podzemne komunalne hodnike, notranjost mostov, skladišča in druga območja, kjer satelitsko določanje položaja ni na voljo.

Fizična zaščita pred trkom

Lahek okvir odbijača iz ogljikovih vlaken obdaja letalo in pomaga zaščititi ključne komponente med nenamernim stikom. Sistem fizične zaščite je zasnovan za operacije, kjer je oddaljenost omejena in lahko pride do stika z okoliškimi strukturami.

Izogibanje oviram s pomočjo umetne inteligence

Sistem za nadzor letenja zagotavlja zaznavanje ovir s pomočjo umetne inteligence in prilagajanje poti, da operaterjem pomaga pri navigaciji okoli sten, cevi in ​​drugih struktur. Namenjen je zmanjšanju tveganja trka in izboljšanju vodljivosti med letom v zaprtem prostoru.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 je opremljen z neponavljajočim skenirajočim LiDAR Livox MID-360 za 3D zajem prostorskih podatkov. Koristna obremenitev LiDAR podpira kartiranje predorov, strukturno geodezijo, prostorske meritve in inšpekcijske poteke na podlagi oblaka točk, vključno z okolji s šibko svetlobo, kjer lahko običajne kamere zagotovijo omejene vizualne informacije.

Prenos podatkov v realnem času

Nizkofrekvenčni brezžični komunikacijski sistem je namenjen inšpekcijskim delom v podzemnih in zaprtih prostorih. Podpira prenos podatkov o letu in pregledih v realnem času na zemeljsko postajo, s praktičnim dosegom komunikacije, ki je odvisen od okoljskih pogojev in konfiguracije mesta.

Zračna konstrukcija iz ogljikovih vlaken

Kompozitna struktura iz ogljikovih vlaken združuje majhno težo z visoko strukturno togostjo in odpornostjo proti koroziji. YH-02 zagotavlja 20+ minut vzdržljivosti letenja na baterijo, odvisno od tovora, konfiguracije baterije in pogojev delovanja.

Industrijsko temperaturno območje

UAV je zasnovan za delovanje od -20 °C do 60 °C, zaradi česar je primeren za vrsto notranjih, podzemnih in zunanjih inšpekcijskih okolij.

Obremenitev in prilagajanje OEM/ODM

YIHANG zagotavlja prilagajanje strankam z zahtevami glede inšpekcijskih pregledov za posamezne aplikacije. YH-02 je mogoče konfigurirati z različnimi nosilnostmi in sistemskimi funkcijami, odvisno od projekta.

Razpoložljive možnosti prilagajanja vključujejo:

· Ujemanje tovora LiDAR in kamere

· Integracija plinskega senzorja

· Prilagojena namestitev tovora

· Nastavitev funkcije letenja

· Označevanje logotipa

· Podpora za razvoj OEM/ODM

Za nove inšpekcijske projekte lahko YIHANG konfigurira platformo UAV glede na zahtevano koristno obremenitev, delovno okolje in potek dela za zbiranje podatkov.

Aplikacije

Inšpekcija predora

Brezpilotno letalo YH-02, odporno na trke, za inšpekcijo zaprtega prostora se lahko uporablja za raziskave oblog predorov, 3D profiliranje predorov, prostorske meritve in zbiranje inšpekcijskih podatkov. Določitev položaja z zavrnitvijo GPS omogoča delovanje v podzemnih okoljih, kjer satelitski signali niso na voljo.

Kartiranje podzemnih pripomočkov

Za cevne galerije, prepuste in podzemne komunalne koridorje lahko UAV zbira podatke LiDAR, hkrati pa zmanjša potrebo osebja po vstopu na težko dostopna območja. Nastali podatki v oblaku točk lahko podpirajo kartiranje, meritve in prostorsko dokumentacijo.

Pregled votline na mostu

Votline v mostu in notranji strukturni prostori imajo lahko omejeno osvetlitev in omejen dostop. YH-02 združuje zaznavanje LiDAR in zaščito pred trki za oddaljeni pregled zaprtih strukturnih območij.

Skeniranje cestišča rudnika

UAV lahko podpira profiliranje rudniške ceste, 3D prostorsko kartiranje, merjenje prostornine in inšpekcijske naloge. Njegova zmožnost določanja položaja brez GPS-a je primerna za podzemna območja, kjer običajni droni, ki temeljijo na GNSS, ne morejo učinkovito delovati.

Kartiranje zaprtega skladišča

Notranja skladišča in drugi zaprti objekti ne zagotavljajo zanesljivega satelitskega pozicioniranja. YH-02 se lahko uporablja za prostorsko kartiranje, načrtno dokumentacijo, volumetrične meritve in preglede v notranjih okoljih.

Ocena krošnje gostega gozda

Pod gostim drevesnim pokrovom lahko vegetacija vpliva na položaj satelita in vizualne pogoje. YH-02 lahko podpira zbiranje terenskih in prostorskih podatkov na podlagi LiDAR na območjih, kjer imajo lahko običajne dvižne ploščadi omejene pogoje delovanja.

Zakaj izbrati YIHANG

Interni razvoj izdelkov

YIHANG sam razvija platformo UAV, sistem za določanje položaja, komunikacijski sistem in integracijo tovora, namesto da bi se v celoti zanašal na standardno platformo za drone. To omogoča, da se sistem prilagodi posebnim zahtevam inšpekcije zaprtega prostora.

Zasnovan za okolja, kjer GPS ni dovoljen

YH-02 je razvit za aplikacije, kjer se ni mogoče zanesti na določanje položaja GPS ali GNSS. Fuzija z več senzorji z uporabo IMU, optičnega toka in odometrije LiDAR podpira let in pozicioniranje v zaprtih in podzemnih prostorih.

Integrirana zaščita pred trkom

Kombinacija fizičnega zaščitnega okvirja iz ogljikovih vlaken in izogibanja oviram s pomočjo umetne inteligence obravnava dva različna izziva pri letenju v zaprtem prostoru: zmanjšanje posledic nenamernega dotika in pomoč pri izogibanju oviram med delovanjem.

Prilagodljiva konfiguracija pregleda

Različni projekti lahko zahtevajo različne senzorje ali metode zbiranja podatkov. YIHANG podpira ujemanje tovora, sistemsko konfiguracijo in prilagoditev funkcij letenja za industrijske inšpekcijske aplikacije.

Kitajska proizvodnja in projektna podpora

YIHANG deluje kot proizvajalec UAV na Kitajskem in zagotavlja razvoj izdelkov, integracijo tovora, prilagajanje in podporo industrijski opremi za stranke, ki potrebujejo rešitve za inšpekcijo v zaprtem prostoru.

pogosta vprašanja

V1: Kako dron YH-02, odporen proti trkom, za inšpekcijo zaprtega prostora deluje brez GPS-a?

YH-02 uporablja fuzijsko pozicioniranje z več senzorji na podlagi IMU, optičnega toka in odometrije LiDAR. Ti senzorji skupaj podpirajo določanje položaja in nadzor leta v okoljih, kjer signali GPS ali GNSS niso na voljo.

V2: Kaj je glavna prednost zasnove, odporne na trke?

Okvir odbijača iz ogljikovih vlaken zagotavlja fizično zaščito okoli letala in pomaga zmanjšati tveganje strukturnih poškodb zaradi nenamernega stika s stenami, cevmi in drugimi ovirami. Še posebej je uporabno, če je dovoljenje za let omejeno.

V3: Kako dolgo lahko YH-02 leti z eno baterijo?

Standardna vzdržljivost letenja je 20+ minut na baterijo. Dejanska vzdržljivost je odvisna od tovora, konfiguracije baterije, pogojev letenja in načina delovanja.

V4: Ali je mogoče tovor prilagoditi?

ja YIHANG podpira prilagajanje OEM/ODM in lahko integrira združljiv LiDAR, kamere, senzorje plina in druge inšpekcijske tovore. Namestitev tovora in funkcije letenja je mogoče prilagoditi tudi za posebne projekte.

V5: Ali se lahko YH-02 uporablja v predorih in podzemnih komunalnih hodnikih?

ja Platforma je posebej zasnovana za omejena okolja z zavrnitvijo GPS-a, kot so predori, podzemni komunalni hodniki, votline na mostu in rudniške poti.

V6: Katere vrste podatkov lahko zbira sistem LiDAR?

Livox MID-360 zagotavlja podatke 3D skeniranja, ki se lahko uporabljajo za prostorsko kartiranje, profiliranje tunelov, meritve in inšpekcijske tokove na podlagi oblaka točk. Končni rezultat je odvisen od programske opreme in poteka obdelave, ki ga uporablja stranka.